1、航母舰载机技术是国家战略,专门人才培养是工业部门的刚性需求
航母舰载机是国家重大发展战略之一,是增强国家国防综合实力、推行深海防御战略和威慑敌对势力的有效手段,也是高难度、高风险、高消耗的多学科综合化系统工程,尤其是舰载机着舰技术更是被誉为“刀尖上的舞蹈”,是一个国家科学技术综合实力的集中体现。
由于舰载机着舰面临着复杂的海洋环境,如狭小的起降空间、舰尾流干扰、甲板运动等,因此舰载机着舰引导与控制是航母舰载机系统中最核心的技术,起着举足轻重的作用。
针对舰载机着舰引导与控制关键技术研究与攻关,各研究机构花费巨资建立了半实物仿真环境或铁鸟台架测试台,由于整个系统的庞大复杂,稍有不慎将造成不可挽回的人财物损失,只适合熟练掌握相关知识与技能的技术人员使用,不适合高校直接用于教学实验。
因此,建立适合相关专业在校大学生,或刚参加工作的应届毕业生的舰载机着舰引导与控制虚拟仿真实验项目,成为了理论与实践结合,培养综合素养和能力的必要途径。
2、航母舰载机工程中不断涌现的先进事迹是大学思政教育的生动教材
舰载机着舰是近年来我国重大工程项目之一,是国之重器,在此过程中涌现了一大批为该工程奉献心血和汗水的先进代表,有像罗阳总指挥、张超烈士等忠诚祖国,勇于担当,献出了生命代价的先驱者,也有像我校杨一栋教授在“为国防出力”的强烈使命感下,几十年如一日开展舰载机着舰技术研究,年逾七旬仍拼搏在一线,夜以继日、笔耕不辍,先后出版了“舰载机着舰引导与控制(飞行员培训教材)”等15部相关著作的幕后英雄,当然更多的是那些默默无闻,坚守在各自岗位上的普通工程技术人员。
因此面向新进大学的大一新生和对行业有所了解的高年级大学生,开设舰载机着舰纵向飞行控制律设计虚拟仿真实验课程,除了可以传授专业知识,拓宽技术领域外,更是一种创新与奉献精神的传承,是深耕大学生面对和解决复杂工程技术难题勇往无前,开拓创新意识品质的有效手段。
3、三十余年的科研成果累积,为转化为虚拟教学项目奠定了坚实基础
南京航空航天大学先进飞行控制创新团队,依托“导航、制导与控制”国家重点学科(培育)学科,以及先进飞行器导航、控制与健康管理工信部重点实验室、航空工程国家级实验教学中心等优势实验资源,从上个世纪90年代初开始,一直致力于舰载机着舰引导与控制技术的研究,先后承担了多项海装国防重大预研项目,并与国内航空工业集团和船舶工业集团下属研究机构开展了广泛深入的合作,协助其建立了多个数字仿真及半实物仿真系统,积累了从舰载机飞行控制律设计、着舰引导系统建模、着舰环境(甲板运动、舰尾流等)建模、弹射/拦阻装置建模等系列化的虚拟仿真资源,为本项目的建设奠定了坚实的基础。
4、弥补实物实验教学不足,增强实验交互性,提升人才培养质量
由于舰载机飞行控制涉及到空气动力学、刚体运动学、传感器技术、控制理论等多个领域的知识,其复杂性可想而知,单纯依靠课堂教学,往往不能使学生真正理解飞行控制原理的物理实质,需要借助实物/半实物仿真实验平台增强其学习效果。
单位现有的舰载机半实物仿真实验系统包含三轴仿真转台、多自由度运动平台、多通道融合三维视景系统等造价昂贵的元部件,出于安全考虑,只能开展演示性实验,大学生在其中也只是了解个大概。单位现有的以小型舰载机和地面移动平台为基础的实物飞行演示平台,一方面需要良好稳定的空域和场地条件以及众多专业人员保障,另一方面如果控制律设计不当(对于初学者这种情况出现的概率非常大)会造成舰载机损毁甚至造成附加人员伤害或财物损失。因此在数字仿真基础上,借助虚拟现实技术建立可数字仿真驱动的舰载机着舰三维场景,既可以避免出现上述安全事故(在虚拟实验过程中允许出现失误),又可以反复实验通过关键参数分析对舰载机运动特性的影响过程,从而利于对舰载机飞行控制深入理解和创新开发。
由以上分析可知,现有的实物实验交互性不强,造成学生在学习过程中主动性不够,参与程度不高。如果增加实际飞行试验,又存在实验难度大,风险高等问题,而通过虚拟现实构建实际工程情境,辅以嵌入式飞控软硬件系统,以虚实结合的形式,让学生既能主动参与到实验中来,并通过实际操作进行开发性和创新性实验,又不会增加实验风险。