长期从事机器人传感与控制技术等方面的研究。近年来，主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、科技部外国专家引进计划等多个项目，发表SCI、EI检索论文20余篇，授权发明专利10余项，部分研究成果获日内瓦国际发明展“银奖”、江苏省仪器仪表学会科学技术“二等奖”；承担《传感器原理》等课程教学，主持课程建设、教学改革项目6项，发表教学论文3篇，指导学生参加国家级、省级竞赛获奖20余项。