环节1:着舰姿态控制律设计(35分)
步骤1根据纵向状态空间模型,计算俯仰通道的开环传递函数(3分)
选择正确 3分
选择错误 0分
步骤2根据开环传递函数计算舰载机自然特性(5分)
稳定性:选择正确 1分/错误0分
阻尼比:计算正确 2分/错误0分
自然频率:计算正确2分/错误0分
步骤3 根据舰载机自然特性,设计姿态比例参数(5分)
每设计一组参数并仿真分析得1分,超过5分不再累加
步骤4 根据舰载机自然特性,设计姿态微分参数(5分)
每设计一组参数并仿真分析得1分,超过5分不再累加
步骤5 根据舰载机自然特性,设计姿态积分参数( 5分)
每设计一组参数并仿真分析得1分,超过5分不再累加
步骤6 在保存的5次设计参数中选择一组最优参数(12分)
调节时间:=
超调量:
上升时间:=
稳态误差:=
环节2:着舰轨迹控制律设计(45分)
步骤7根据俯仰通道设计结果,计算纵向高度通道开环传递函数(3分)
有三次作答机会。第一次计算正确 3分,计算错误一次扣1分
步骤8 根据高度开环传递函数,计算高度通道自然特性(5分)钟
稳定性:选择正确 1分/错误0分
阻尼比:计算正确 2分/错误0分
自然频率:计算正确2分/错误0分
步骤9根据舰载机自然特性,设计轨迹比例参数(5分)
每设计一组参数并仿真分析得1分,超过5分不再累加
步骤10根据舰载机自然特性,设计轨迹微分参数(5分)
每设计一组参数并仿真分析得1分,超过5分不再累加
步骤11根据舰载机自然特性,设计轨迹积分参数(5分)
每设计一组参数并仿真分析得1分,超过5分不再累加
步骤12在保存的5次设计参数中选择一组最优参数(12分)
调节时间:=
超调量:
上升时间:=
稳态误差:=
步骤13加入舰尾流干扰,进行PID参数优化(5分)
稳态误差:=
步骤14加入甲板运动,进行PID参数优化(5分)
稳态误差:=
环节3:着舰综合仿真优化(20分)
步骤15选择海况,进行仿真优化PID参数(20分)
过舰尾性能:
高度误差
侧偏误差
俯仰角误差
滚转角误差
航向角误差
迎角误差
触舰点性能:
触舰点为水平误差
侧偏误差
俯仰角误差
滚转角误差
航向角误差
迎角误差
注:环节4最终的得分根据用户选择的海况等级乘以下方的系数
1-3级海况 0.8
4-6级海况 0.9
7-9级海况 1.0