项目简介
简介:
团队依托南京航空航天大学航空宇航科学与技术国家重点学科、物联网与控制技术江苏高校优势学科、国家级航空工程实验教学示范中心和国家级电工电子实验教学示范中心,坚持以学生为中心的实验教学理念,遵照虚拟仿真实验项目能实不虚,虚实结合的原则,开发了多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验,面向行业和社会开放。实验内容围绕问题导向的任务线索展开,即装配多旋翼无人机并实现群体协同。学生首先完成多旋翼无人机的装配和调试,保证无人机能够平稳飞行;然后构建无人机间无线通信网络,保证无人机与其邻居节点之间可靠的信息传输,最后在此基础上实现无人机群体协同与自主避障。
实验简介视频
Project Introduction Video
教学团队
雷磊
教授
南京航空航天大学电子信息工程学院教授,博导,副院长。先后入选江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人,江苏省“六大人才高峰”高层次人才,江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师。长期从事无人机集群,航空自组织网络和半实物网络仿真等方向的研究工作。获国防技术发明三等奖和国防科技进步三等奖各1项。获省级和校级教学成果和教学优秀奖励8项。
昂海松
教授
南京航空航天大学航空学院教授,博导,国家级航空工程实验教学示范中心主任。获得国家教学名师、全国模范教师、享受国务院政府特殊津贴、中航冯如航空科技精英奖、国防科技工业有突出贡献专家等荣誉称号。获国家科技进步二等奖1项,国防科技进步一等奖2项、国家级教学成果7项。国家精品在线开放课程《无人机设计导论》负责人,主编《无人机系统设计导论》、《无人机关键技术》等专著9部。
王成华
教授
南京航空航天大学电子信息工程学院教授,博导,国家级电工电子实验教学示范中心主任。国家“万人计划”教学名师。任教育部电工电子基础课程教学指导委员会委员,全国大学生电子设计竞赛专家组成员,教育部本科教学审核评估专家。获得国家级教学成果一等奖1项,江苏省教学成果一等奖2项、二等奖3项,获得省部级科技进步奖和技术发明奖各1项。
郑祥明
副教授
南京航空航天大学航空学院副教授,研究生院副院长。主要从事飞行器总体设计、微型飞行器技术等方面研究。参与完成我国首架微小型自主飞行侦察无人机等多种型号飞行器的研制工作,获国家科技进步奖二等奖1项,国防科技进步一等奖两项。国家精品在线开放课程《无人机设计导论》主讲教师。
蔡圣所
实验师
南京航空航天大学电子信息工程学院实验师。承担各类实验教学改革项目3项。主要研究方向为无人机集群技术,获得国防技术发明三等奖,南京航空航天大学教学优秀二等奖,指导学生获得2019年江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖。
陆洋
教授
陆洋,南京航空航天大学航空学院教授,院长助理。长期从事直升机动力学与控制方面的研究工作。承担并完成国家自然科学基金、国防973、航空预研、航空基金、重点实验室基金等各类科研项目三十余项。获教育部科技进步一等奖、国防科技进步二等。指导本科生科创作品获全国大学生挑战杯竞赛一等奖。江苏省在线开放课程《航空航天概论》负责人。
张莉涓
副教授
南京航空航天大学电子信息工程学院副教授,硕士生导师。研究方向包括无线接入技术,无人机集群智能协同算法以及物联网接入协议研究。近年来承担国家自然科学基金、中国博士后基金、江苏省自然科学基金以及科研院所合作项目等多项科研项目。在多个国际权威期刊,会议上发表学术论文10余篇。
宋晓勤
副教授
南京航空航天大学电子信息工程学院副教授。2008年毕业于东南大学信号与信息处理专业获工学博士学位。主持和参与多项国家级、省部级和横向合作项目。发表论文50余篇,申请国家发明专利20余项,授权16项。指导学生参加互联网+竞赛获得全国金奖;获得国防技术发明三等奖;江苏省青蓝工程优秀教学团队成员。目前主要研究方向为无线网络与通信。
学情分析
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